(東京，3月19日）索尼公司今天宣布開發(fā)出小型雙足娛樂(lè)型機(jī)器人-SDR-4X原形機(jī)，該機(jī)器人可根據(jù)家中環(huán)境調(diào)節(jié)自己的行為。由于安裝了多種傳感系統(tǒng)、基于記憶和學(xué)習(xí)的行為控制軟件以及靈活的機(jī)械行走裝置，SDR-4X可以與人類進(jìn)行更豐富交流。

   由于牽引每個(gè)關(guān)節(jié)的小型執(zhí)行器得到了改進(jìn)，新型的綜合適應(yīng)控制系統(tǒng)可以通過(guò)各路傳感器采集到的信息，對(duì)機(jī)器人身上的38個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。由于具備了在坎坷路面上自如行走、并且通過(guò)姿勢(shì)平衡系統(tǒng)抵御外界壓迫的功能，SDR-4X能夠進(jìn)行更加先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)。此外，這種機(jī)器人能夠根據(jù)不同的環(huán)境調(diào)整運(yùn)動(dòng)步伐，如前行或拐彎，它的步伐變得更加堅(jiān)定和自如（高度為10毫米范圍內(nèi)）。為防止受到外力時(shí)跌倒，SDR-4X具備后退功能。它靈活的關(guān)節(jié)控制還可以使其在自身跌倒時(shí)將損害降低到最低程度。位于SDR-4X頭部的4個(gè)軸和腰部的一個(gè)軸極大地增強(qiáng)了它的表達(dá)能力。它的雙手還各有5只靈活的手指。

   SDR-4X采用了雙CCD彩色攝像頭進(jìn)行影像識(shí)別，通過(guò)二者的視差它就可以判定自身與目標(biāo)之間的距離。這些攝像頭還使機(jī)器人可以自動(dòng)確定接近目標(biāo)的活動(dòng)路線。此外，這些攝像頭還可以使機(jī)器人識(shí)別多達(dá)10個(gè)人類個(gè)體的臉部特征。

  除了具備影象識(shí)別、聲音識(shí)別和聲音合成系統(tǒng)，SDR-4X身上還裝置了帶有記憶功能的交流和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，這使得它能夠與人進(jìn)行更加豐富的交流。它還可以通過(guò)內(nèi)置在頭部的7枚麥克風(fēng)判定聲音來(lái)源的方向并識(shí)別個(gè)體話音。通過(guò)內(nèi)置無(wú)線局域網(wǎng)，機(jī)器人可以與電腦相連接并獲取同步數(shù)據(jù)，這使得它能夠識(shí)別為數(shù)眾多的詞匯。

  SDR-4X機(jī)器人還可以存儲(chǔ)對(duì)人體及物體位置的信息。根據(jù)這些信息它可以處理更加復(fù)雜的動(dòng)作。如果主人將音樂(lè)和歌詞輸入它的身體，它就可以唱歌。這樣通過(guò)聲音合成器中充滿感情和動(dòng)感的歌聲，該機(jī)器人的娛樂(lè)服務(wù)質(zhì)量得到提升。

  SDR-4X機(jī)器人還裝備了名為SDR Motion Creator的軟件系統(tǒng)，通過(guò)連接電腦，主人可以方便地為它一系列動(dòng)作，如舞蹈。該軟件還具備自動(dòng)更正功能，能使它在接受復(fù)雜動(dòng)作指令時(shí)防止跌倒，這就大大有利于機(jī)器人做出復(fù)雜、人性化的動(dòng)作。與2000年11月發(fā)布的SDR-3X機(jī)器人相比，SDR-4X的運(yùn)動(dòng)和反映功能有了極大的改進(jìn)。

  SDR-4X機(jī)器人即將參加將于3月28日至3月31日在日本橫濱舉行的ROBODEX2002機(jī)器人博覽會(huì)。