東京，日本——清水公司（下稱：清水）和索尼集團(tuán)公司（下稱：索尼）共同宣布，雙方已開始進(jìn)行演示實(shí)驗(yàn)，開發(fā)利用機(jī)器人簡(jiǎn)化建筑管理任務(wù)的實(shí)際應(yīng)用，如在建筑工地進(jìn)行巡邏和監(jiān)控。

演示實(shí)驗(yàn)在位于東京的虎之門·麻布臺(tái)項(xiàng)目（Toranomon-Azabudai Project）A區(qū)進(jìn)行，目前清水公司正在施工。索尼研發(fā)中心正在開發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人在實(shí)際施工現(xiàn)場(chǎng)被投入使用，該施工現(xiàn)場(chǎng)存在標(biāo)高差距、開口、障礙物和其他障礙，可以評(píng)估機(jī)器人性能并驗(yàn)證這項(xiàng)技術(shù)。

演示實(shí)驗(yàn)概述

背景信息

在不久的將來建筑工地可能會(huì)出現(xiàn)工程師短缺，出于以上的擔(dān)憂，人們對(duì)利用技術(shù)提高生產(chǎn)力的期望持續(xù)增長(zhǎng)。

清水一直在研究將某些任務(wù)，如施工周轉(zhuǎn)和安全管理分配給機(jī)器人的可能性，以簡(jiǎn)化施工管理，并考慮在施工現(xiàn)場(chǎng)引入新技術(shù)。索尼則一直致力于高效移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)，并一直在尋找進(jìn)行演示實(shí)驗(yàn)的方法，以實(shí)現(xiàn)在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。

清水和索尼希望通過這些演示實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展，以及在建筑工地上的實(shí)際應(yīng)用。

實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)

●? 驗(yàn)證可用性，并確定與引入移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行巡邏、監(jiān)測(cè)和周轉(zhuǎn)檢查等建筑管理任務(wù)有關(guān)的問題和需求。

●? 評(píng)估移動(dòng)機(jī)器人的硬件和軟件性能，并驗(yàn)證該技術(shù)。

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時(shí)間安排

2021年11月至2022年6月（計(jì)劃）。

具體細(xì)節(jié)

索尼的測(cè)試移動(dòng)機(jī)器人正在Toranomon-Azabudai項(xiàng)目（東京Toranomon-Azabudai地區(qū)一類城市重建項(xiàng)目）A區(qū)的主塔中使用，該項(xiàng)目目前由清水公司承建。將進(jìn)行測(cè)試，以驗(yàn)證機(jī)器人的移動(dòng)、監(jiān)測(cè)（圖像捕捉）和控制性能，預(yù)計(jì)它將代替通常在建筑工地處理此類工作的主管人員，進(jìn)行巡邏、監(jiān)測(cè)以及施工周轉(zhuǎn)檢查。

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需要驗(yàn)證的具體項(xiàng)目

●? 硬件部分：上下水平差異的移動(dòng)，通過狹窄的通道，避開不適合移動(dòng)的地形，如開口處和水坑，并在玻璃和網(wǎng)眼等不易識(shí)別的墻壁表面的空間中適當(dāng)移動(dòng)，電池性能等。

●? 軟件部分：使用控制板制定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線，由機(jī)器人進(jìn)行定位，構(gòu)建靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的障礙物規(guī)避行為，使用安裝在底盤上的攝像機(jī)捕捉圖像，等等。

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索尼正在開發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人的規(guī)格

●? 底盤尺寸高度：720 - 1220毫米（500毫米可變行程）

●? 長(zhǎng)度：912毫米

●? 寬度：672毫米

●? 底盤重量：89公斤（含電池）

●? 六條腿的輪子配置可以實(shí)現(xiàn)腿部和輪子的運(yùn)動(dòng)，在平坦和不平坦的地形并存的環(huán)境中提供全時(shí)穩(wěn)定性和高效的行走性能。它的最大運(yùn)動(dòng)速度為1.7米/秒。

●? 用于分配置于機(jī)器人腿部負(fù)載的機(jī)械配置，令其可以運(yùn)輸重達(dá)20公斤的重物。

（本文譯自英文新聞稿，供參考）

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索尼集團(tuán)公司是世界上民用及專業(yè)視聽產(chǎn)品、游戲產(chǎn)品、通信產(chǎn)品、核心部件和信息技術(shù)等領(lǐng)域的先導(dǎo)之一。它在音樂、影視、互動(dòng)娛樂以及在線業(yè)務(wù)方面的成就也使其成為全球領(lǐng)先的創(chuàng)意娛樂公司。公司在截止到2021年3月31日結(jié)束的2020財(cái)年，合并銷售額達(dá)89,994億日元。
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